Diseño de un agente robótico especializado en búsqueda de objetivo común basado en sistemas de robótica de enjambres
Resumen
El presente proyecto de investigación tiene como objetivo el desarrollo de algoritmos de exploración a un ambiente controlado. La búsqueda de la meta en una pista determinada se la realiza por medio de un robot específico, que por sus características y elementos de búsqueda le da la capacidad de realizar la tarea de exploración y ubicación de la meta o de una falla en el ambiente controlado. Los principales resultados presentados en este artículo son el producto de las experiencias en la recreación del comportamiento de un enjambre con un fin común en un ambiente controlado, donde un agente explorador realiza la búsqueda exhaustiva para encontrar el objetivo de un primer algoritmo implementado. Las fallas encontradas en el terreno se corregirán mediante el uso de otro agente especializado en la construcción, el cual será implementado en trabajos futuros del proyecto, instaurando así un sistema de búsqueda por agentes especializados basado en la teoría de enjambres.Descargas
Citas
Alfonso, W., Muñoz, M., López, J., & Caicedo, E. (2007, September). Optimización de funciones inspirada en el comportamiento de búsqueda de néctar en abejas. In Memorias del Congreso Internacional de Inteligencia Computacional (CIIC2007). Bogotá-Colombia (pp. 1-9).
Araújo, A., Portugal, D., Couceiro, M. S., Sales, J., & Rocha, R. P. (2014). Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 11(3), 315-326.
Augugliaro, F., Lupashin, S., Hamer, M., Male, C., Hehn, M., Mueller, M. W., ... & D'Andrea, R. (2014). The flight assembled architecture installation: Cooperative construction with flying machines. IEEE Control Systems, 34(4), 46-64.
Belkacem Khaldi, F. H. (2017). Monitoring a robot swarm using a data-driven fault detection approach. Robotics and Autonomous Systems, 193-203. doi:https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.06.002
Birk, A., & Carpin, S. (2006). Rescue robotics—a crucial milestone on the road to autonomous systems. Advanced Robotics, 20(5), 595-605.
Calisi, D., Farinelli, A., Iocchi, L., & Nardi, D. (2007). Multi‐objective exploration and search for autonomous rescue robots. Journal of Field Robotics, 24(8‐9), 763-777.
Colombianos desarrollan drones para detectar minas antipersonales. (2016). [Blog] Sputnik Mundo. Available at: https://mundo.sputniknews.com/americalatina/201607121061834542-drones-Colombia-desminado/ [Accessed 28 jun. 2017].
Dorzán, M., Gagliardi, E., Leguizamón, M., Taranilla, M., & Penalver, G. H. (2009). Algoritmos aco aplicados a problemas geométricos de optimización. XIII Encuentros de Geometrıa Computacional.
El Confidencial (2016). La entrega con drones de Amazon es real: así fue el primer envío a un cliente. [online] p.1. Available at: http://www.elconfidencial.com/tecnologia/2016-12-14/amazon-drones-entregas-envios_1303960/ [Accessed 28 Jun. 2017].
Li, M., Lu, K., Zhu, H., Chen, M., Mao, S., & Prabhakaran, B. (2008, August). Robot swarm communication networks: architectures, protocols, and applications. In Communications and Networking in China, 2008. ChinaCom 2008. Third International Conference on (pp. 162-166). IEEE.
Luneque Silva Junior, N. N. (2016). Efficient Strategy for Collective Navigation Control in Swarm Robotics. Procedia Computer Science, 814-823. doi:https://doi.org/10.1016/j.procs.2016.05.371
Luneque Silva Junior, N. N. (2017). Wave algorithm applied to collective navigation of robotic swarms. Applied Soft Computing, 698-707. doi:https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.06.004
Madhubhashi Senanayake, I. S. (2016). Search and tracking algorithms for swarms of robots: A survey. Robotics and Autonomous Systems, 422-434. doi:https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.08.010.
Md. Uzzal Hossain, C. S. (10 March 2018, ). Comparative LCA of wood waste management strategies generated from building construction activities. Journal of Cleaner Production, 177, 387-397. doi:https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2017.12.233
Mondanese, A. P. (2015). UN MANUAL DE CONSTRUCCIÓN PARA EL ECUADOR. Quito: Imprenta Don Bosco. doi:ISBN: 978-9942-21-106-4
Ying Tan, Z.-y. Z. (2013). Research Advance in Swarm Robotics. Defence Technology, 18-39. doi:https://doi.org/10.1016/j.dt.2013.03.001
Raffaello D'Andrea, (2016, February). Meet the dazzling flying machines of the future |
Raffaello D'Andrea [Video file]. Retrieved from https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_meet_the_dazzling_flying_machines_of_the_ future
Los autores que publican en esta revista están de acuerdo con los siguientes términos:
- Los autores conservan todos los derechos morales y patrimoniales de sus obras, cediendo solamente a UTCIENCIA el derecho a la primera publicación de éste. En consecuencia, los autores pueden realizar otros acuerdos contractuales independientes y adicionales para la distribución del artículo o texto.
- Los autores/as conservarán sus derechos de autor y aceptan la licencia de distribución de UTCIENCIA, la cuál es Licencia de Reconocimiento - Compartir Igual Creative Commons.
- Los autores/as pueden realizar otros acuerdos contractuales independientes y adicionales para la distribución de la versión del artículo publicado en esta revista (p. ej., incluirlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro) siempre que indiquen claramente que el trabajo se publicó por primera vez en esta revista.
- Se permite y recomienda a los autores/as a publicar su trabajo en Internet (por ejemplo, en páginas institucionales o personales) sólo una vez que sean publicados en la revista UTCIENCIA, ya que puede conducir a intercambios productivos y a una mayor y más rápida difusión
