Caracterización de los motores paso a paso y su aplicación
Resumen
El presente trabajo constituye una revisión bibliográfica realizada sobre los motores paso a paso, donde se definen los principales conceptos asociados a esta máquina, su funcionamiento, características constructivas y las aplicaciones más importantes dentro de la industria robótica. De igual manera se muestra la clasificación de estas máquinas atendiendo a las dos principales categorías que existen en la actualidad, que son los motores de imán permanente y los de reluctancia variable. También se hace referencia a la variante que combina ambas categorías, a los que se les denomina híbridos al presentar las mejores características de los de reluctancia variable y de imán permanente, que se construyen con estatores multidentados y un rotor de imán permanente. Dentro de las principales aplicaciones se muestran su uso en los equipos de embalaje, montaje, mesas giratorias y robótica entre otros.
Descargas
Citas
Pérez P., A, Motores paso a paso. Introducción a su funcionamiento y control a lazo abierto. Vivat Academia. No17. 2000. Pp. 1-12
Bertini, S., Roitman, J., Verrastro, C. Controlador de motores paso a paso mediante técnica de micropasos por modulación de ancho de pulso. [online] Pp.1-2. Disponible en: http://www.secyt.frba.utn.edu.ar/gia/SDC16.pdf
Andrada, P., Castellana, F. and Perat, J. I. El motor de reluctancia auto conmutado. Una alternativa a tener en cuenta en la selección de los accionamientos eléctricos, Técnica Industrial Especial. Electricidad y Electrónica. 2004. Pp. 32–41.
Quintero, E., Gallego H. and Orozco, H. Control de posición para un telescopio con motores paso a paso. Scientia Et Technica. 2008. Vol. XIV. No. 39
Wolff, J., Gómez, G. El motor de reluctancia conmutado - Un motor eléctrico con gran par motor y poco volumen, Energía. No. 4. 1997. Pp. 1–8
Castaños, S., Maixe, J. Dimensionado y diseño de un motor de reluctancia conmutado para una aplicación automotriz. Dyna, Nro. 181, 2013. Pp. 81-90
Rocha, H. J., Tipanluisa E L., Reina W S. Ayabaca R., C. Evaluación del Sistema de Tracción en un Vehículo Eléctrico Biplaza de Estructura Tubular. Información Tecnológica Vol. 28. No. 2, 2017, Pp. 29-36
Castaños, S., Maixe, J. Criterios de Diseño para un motor de reluctancia auto conmutada operando a 42V en una aplicación automotriz. Scientia et Technica. Vol. XIII. No 34. 2007.
Andrada P., Torrent M., Blanqué B., Perat J. Accionamientos de Reluctancia Auto conmutados para Vehículos Eléctricos. Información Tecnológica-Vol. 16 N°5. 2005, Pp. 79-87.
Sánchez, J., Andrada, P., Blanqué, B., Torrent, M. and Perat, J. Motor de reluctancia auto conmutado para aplicaciones tolerantes a fallas. Universidad Politécnica de Cataluña. 2000. https://www.aedie.org/9CHLIE-paper-send/246-sanchez.pdf
Hoyos, D., Gea, M., Cadena, C., Echazú, R. Diseño y construcción de seguidores solares. Análisis y construcción. Revista Avances en Energías Renovables y Medio Ambiente. 2008. Vol. 12. Pp.71-77
Hoyos, D., Moya T., Echazú, R., Hernández A. Sistema de control para el seguidor solar de un concentrador tipo Fresnel. Revista Avances en Energías Renovables y Medio Ambiente. 2009. Vol. 13. Pp.71-77
Antuña S. J., Díaz J. N., Estevan, R., Frutos, A., Antuña M. J. Diseño de una cámara de nubes usando una Raspberry Pi. Óptica Pura Aplicada. Vol. 48. No 3, 2015. Pp.199-205.
Humberto, R. and Sánchez, C. Control de coordenadas en XY de un mecanismo de motores a pasos y un micro controlador. Revista de Divulgación Científica. 2017. Vol.3 No. 2, pp. 12-30
Artigas, J., Saenz, A., Barragán, L. Tarjeta de Control de motor paso a paso para prácticas de PLD. Congreso TAEE. Zaragoza. España. 1998. Pp. 61-66
Hernández N. R., Méndez G. L., Rodríguez P. A., Quezada C. A. Interfaz en LabVIEW para el control de una máquina de tres ejes para el movimiento automático de un espectroradiómetro. Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Hidalgo, México. 2020
Mendoza V. G., Flores A. A. Diseño y simulación de un manipulador robótico de 5 GDL para rovers y otros vehículos menores según lineamientos del concurso European Rover Challeng. Revista UNIDA Científica, vol. 5, nro. 2, 2021, p. 55-62
Pérez S. A. Programación, diseño y montaje de un robot móvil controlado por LIDAR y comandos de voz. Tesis de maestría. Ingeniería Mecatrónica. Universidad Politécnica de Valencia. España. 2021.
Portero A., Lozano J., Salamanca S. Control de robot cartesiano mediante PLC S7-1200 de Siemens y Arduino para impresión 3D. Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz. 2018.
Derechos de autor 2022 Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas
Esta obra está bajo licencia internacional Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObrasDerivadas 4.0.
Los autores que publican en esta revista están de acuerdo con los siguientes términos:
- Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas que permite a otros compartir el trabajo con un reconocimiento de la autoría del trabajo y la publicación inicial en esta revista.
- Los autores pueden establecer por separado acuerdos adicionales para la distribución no exclusiva de la versión de la obra publicada en la revista (por ejemplo, situarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en esta revista.
- Se permite y se anima a los autores a difundir sus trabajos electrónicamente (por ejemplo, en repositorios institucionales o en su propio sitio web) antes y durante el proceso de envío, ya que puede dar lugar a intercambios productivos, así como a una citación más temprana y mayor de los trabajos publicados (Véase The Effect of Open Access) (en inglés).
