Diseño de un agente robótico especializado en búsqueda de objetivo común basado en sistemas de robótica de enjambres. UTCiencia [Internet]. 3 de julio de 2018 [citado 5 de junio de 2026];5(1):21-9. Disponible en: https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/utciencia/article/view/129