«Diseño De Un Agente robótico Especializado En Búsqueda De Objetivo Común Basado En Sistemas De robótica De Enjambres». Revista UTCiencia: i-ISSN: 1390-6909. e-ISSN: 2602-8263 5, no. 1 (julio 3, 2018): 21–29. Accedido junio 5, 2026. https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/utciencia/article/view/129.