«Diseño de un agente robótico especializado en búsqueda de objetivo común basado en sistemas de robótica de enjambres», UTCiencia, vol. 5, n.º 1, pp. 21–29, jul. 2018, Accedido: 5 de junio de 2026. [En línea]. Disponible en: https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/utciencia/article/view/129