«Diseño de un agente robótico especializado en búsqueda de objetivo común basado en sistemas de robótica de enjambres» (2018) Revista UTCiencia: i-ISSN: 1390-6909. e-ISSN: 2602-8263, 5(1), pp. 21–29. Disponible en: https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/utciencia/article/view/129 (Accedido: 5 junio 2026).