«Diseño De Un Agente robótico Especializado En Búsqueda De Objetivo Común Basado En Sistemas De robótica De Enjambres». 2018. Revista UTCiencia: I-ISSN: 1390-6909. E-ISSN: 2602-8263 5 (1): 21-29. https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/utciencia/article/view/129.