“Diseño De Un Agente robótico Especializado En Búsqueda De Objetivo Común Basado En Sistemas De robótica De Enjambres”. Revista UTCiencia: I-ISSN: 1390-6909. E-ISSN: 2602-8263, vol. 5, no. 1, July 2018, pp. 21-29, https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/utciencia/article/view/129.