Análisis de frecuencia a través de la regulación de velocidad en motor de corriente directa por medio de lazo abierto en un sistema de control PID. CIYA [Internet]. 16 de mayo de 2022 [citado 4 de junio de 2026];6(1):14-32. Disponible en: https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/ciya/article/view/390