«Simulación Y Modelamiento matemático De Un Brazo robótico De 4 Grados De Libertad». Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas 9, no. 2 (julio 9, 2025): 144–156. Accedido junio 4, 2026. https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/ciya/article/view/1108.