«Análisis de frecuencia a través de la regulación de velocidad en motor de corriente directa por medio de lazo abierto en un sistema de control PID», CIYA, vol. 6, n.º 1, pp. 14–32, may 2022, Accedido: 4 de junio de 2026. [En línea]. Disponible en: https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/ciya/article/view/390