«Análisis de frecuencia a través de la regulación de velocidad en motor de corriente directa por medio de lazo abierto en un sistema de control PID» (2022) Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas, 6(1), pp. 14–32. Disponible en: https://investigacion.utc.edu.ec/index.php/ciya/article/view/390 (Accedido: 4 junio 2026).