ArmasL., CastilloJ. N., y FreireL. O. «Simulación Y Modelamiento matemático De Un Brazo robótico De 4 Grados De Libertad». Ciencias De La Ingeniería Y Aplicadas, Vol. 9, n.º 2, julio de 2025, pp. 144-56, doi:10.61236/ciya.v9i2.1108.