Armas, Luis, Jessica N Castillo, y Luigi O Freire. 2025. «Simulación Y Modelamiento matemático De Un Brazo robótico De 4 Grados De Libertad». Ciencias De La Ingeniería Y Aplicadas 9 (2), 144-56. https://doi.org/10.61236/ciya.v9i2.1108.