ArmasL., CastilloJ.N. y FreireL.O. 2025. Simulación y modelamiento matemático de un brazo robótico de 4 grados de libertad. Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. 9, 2 (jul. 2025), 144-156. DOI:https://doi.org/10.61236/ciya.v9i2.1108.