Reyes, Bryan, Gómez-RoseroSantiago, Peralta-ZuritaDiana, Cristian Ronquillo, Andrés Flores, Jorge Pastas, y Bryan Karolys. 2018. «Diseño De Un Agente robótico Especializado En Búsqueda De Objetivo Común Basado En Sistemas De robótica De Enjambres». Revista UTCiencia: I-ISSN: 1390-6909. E-ISSN: 2602-8263 5 (1), 21-29. http://investigacion.utc.edu.ec/index.php/utciencia/article/view/129.